Początki Urbańszczyzny sięgają XVIII w. Powstała w „miejscu dawnych zarośli, położonych między Wygodą a Zielkowicami”. W 1795 r. była wymieniana jako nowa osada, która została nadana niejakiemu Urbańskiemu i stąd prawdopodobnie wywodzi się jej nazwa. W 1821 r. w Urbańszczyźnie zamieszkiwał gospodarz z żoną i dwójką dzieci. Posiadali konia, krowę, świnię i dwa woły. W 1829 r. wieś liczyła już 22 osoby.

Obecnie Urbańszczyzna ma 111 mieszkańców